| Mi ĝuis stiri. | I enjoyed driving. | mi https://en.wiktionary.org/wiki/mi#Esperanto ĝuis stiri https://en.wiktionary.org/wiki/stiri#Esperanto [g] https://translate.google.com/?sl=eo&tl=en&text=Mi+%C4%9Duis+stiri.&op=translate |
| Vi devos stiri. | You will have to drive. | vi https://en.wiktionary.org/wiki/vi#Esperanto devos https://en.wiktionary.org/wiki/devos#Esperanto stiri https://en.wiktionary.org/wiki/stiri#Esperanto [g] https://translate.google.com/?sl=eo&tl=en&text=Vi+devos+stiri.&op=translate |
| Mia frato scipovas stiri. | My brother knows how to drive. | mia https://en.wiktionary.org/wiki/mia#Esperanto frato https://en.wiktionary.org/wiki/frato#Esperanto scipovas https://en.wiktionary.org/wiki/scipovas#Esperanto stiri https://en.wiktionary.org/wiki/stiri#Esperanto [g] https://translate.google.com/?sl=eo&tl=en&text=Mia+frato+scipovas+stiri.&op=translate |
| Mi scipovas stiri aŭton. | I can drive a car. | mi https://en.wiktionary.org/wiki/mi#Esperanto scipovas https://en.wiktionary.org/wiki/scipovas#Esperanto stiri https://en.wiktionary.org/wiki/stiri#Esperanto aŭton [g] https://translate.google.com/?sl=eo&tl=en&text=Mi+scipovas+stiri+a%C5%ADton.&op=translate |
| Ŝi scipovas stiri aŭton. | She knows how to drive a car. | ŝi scipovas https://en.wiktionary.org/wiki/scipovas#Esperanto stiri https://en.wiktionary.org/wiki/stiri#Esperanto aŭton [g] https://translate.google.com/?sl=eo&tl=en&text=%C5%9Ci+scipovas+stiri+a%C5%ADton.&op=translate |
| Li scipovas stiri aŭton. | He knows how to drive a car. | li https://en.wiktionary.org/wiki/li#Esperanto scipovas https://en.wiktionary.org/wiki/scipovas#Esperanto stiri https://en.wiktionary.org/wiki/stiri#Esperanto aŭton [g] https://translate.google.com/?sl=eo&tl=en&text=Li+scipovas+stiri+a%C5%ADton.&op=translate |
| Bonvolu ne stiri tiom rapide. | Please do not drive so fast. | bonvolu https://en.wiktionary.org/wiki/bonvolu#Esperanto ne https://en.wiktionary.org/wiki/ne#Esperanto stiri https://en.wiktionary.org/wiki/stiri#Esperanto tiom https://en.wiktionary.org/wiki/tiom#Esperanto rapide https://en.wiktionary.org/wiki/rapide#Esperanto [g] https://translate.google.com/?sl=eo&tl=en&text=Bonvolu+ne+stiri+tiom+rapide.&op=translate |
| Nun li scipovas stiri aŭton. | Now he knows how to drive a car. | nun https://en.wiktionary.org/wiki/nun#Esperanto li https://en.wiktionary.org/wiki/li#Esperanto scipovas https://en.wiktionary.org/wiki/scipovas#Esperanto stiri https://en.wiktionary.org/wiki/stiri#Esperanto aŭton [g] https://translate.google.com/?sl=eo&tl=en&text=Nun+li+scipovas+stiri+a%C5%ADton.&op=translate |
| Mi sufiĉe aĝas por stiri aŭton. | I get enough to drive a car. | mi https://en.wiktionary.org/wiki/mi#Esperanto sufiĉe aĝas por https://en.wiktionary.org/wiki/por#Esperanto stiri https://en.wiktionary.org/wiki/stiri#Esperanto aŭton [g] https://translate.google.com/?sl=eo&tl=en&text=Mi+sufi%C4%89e+a%C4%9Das+por+stiri+a%C5%ADton.&op=translate |
| Mi vere kredas, ke mi devus stiri. | I really believe that I should drive. | mi https://en.wiktionary.org/wiki/mi#Esperanto vere https://en.wiktionary.org/wiki/vere#Esperanto kredas https://en.wiktionary.org/wiki/kredas#Esperanto ke https://en.wiktionary.org/wiki/ke#Esperanto mi https://en.wiktionary.org/wiki/mi#Esperanto devus https://en.wiktionary.org/wiki/devus#Esperanto stiri https://en.wiktionary.org/wiki/stiri#Esperanto [g] https://translate.google.com/?sl=eo&tl=en&text=Mi+vere+kredas%2C+ke+mi+devus+stiri.&op=translate |
| Diru al ŝi, ke mi nun lernas stiri. | Tell her that I am now learning to drive. | diru https://en.wiktionary.org/wiki/diru#Esperanto al https://en.wiktionary.org/wiki/al#Esperanto ŝi ke https://en.wiktionary.org/wiki/ke#Esperanto mi https://en.wiktionary.org/wiki/mi#Esperanto nun https://en.wiktionary.org/wiki/nun#Esperanto lernas https://en.wiktionary.org/wiki/lernas#Esperanto stiri https://en.wiktionary.org/wiki/stiri#Esperanto [g] https://translate.google.com/?sl=eo&tl=en&text=Diru+al+%C5%9Di%2C+ke+mi+nun+lernas+stiri.&op=translate |