| Tio estis hieraŭ. | That was yesterday. | tio https://en.wiktionary.org/wiki/tio#Esperanto estis https://en.wiktionary.org/wiki/estis#Esperanto hieraŭ [g] https://translate.google.com/?sl=eo&tl=en&text=Tio+estis+hiera%C5%AD.&op=translate |
| Mi vidis ilin hieraŭ. | I saw them yesterday. | mi https://en.wiktionary.org/wiki/mi#Esperanto vidis https://en.wiktionary.org/wiki/vidis#Esperanto ilin https://en.wiktionary.org/wiki/ilin#Esperanto hieraŭ [g] https://translate.google.com/?sl=eo&tl=en&text=Mi+vidis+ilin+hiera%C5%AD.&op=translate |
| Mi faris tion hieraŭ. | I did that yesterday. | mi https://en.wiktionary.org/wiki/mi#Esperanto faris https://en.wiktionary.org/wiki/faris#Esperanto tion https://en.wiktionary.org/wiki/tion#Esperanto hieraŭ [g] https://translate.google.com/?sl=eo&tl=en&text=Mi+faris+tion+hiera%C5%AD.&op=translate |
| Mi ne estis tie hieraŭ. | I was not there yesterday. | mi https://en.wiktionary.org/wiki/mi#Esperanto ne https://en.wiktionary.org/wiki/ne#Esperanto estis https://en.wiktionary.org/wiki/estis#Esperanto tie https://en.wiktionary.org/wiki/tie#Esperanto hieraŭ [g] https://translate.google.com/?sl=eo&tl=en&text=Mi+ne+estis+tie+hiera%C5%AD.&op=translate |
| Mi ne legis libron hieraŭ. | I did not read a book yesterday. | mi https://en.wiktionary.org/wiki/mi#Esperanto ne https://en.wiktionary.org/wiki/ne#Esperanto legis https://en.wiktionary.org/wiki/legis#Esperanto libron https://en.wiktionary.org/wiki/libron#Esperanto hieraŭ [g] https://translate.google.com/?sl=eo&tl=en&text=Mi+ne+legis+libron+hiera%C5%AD.&op=translate |
| Ŝajnas, ke tio okazis hieraŭ. | It seems that this happened yesterday. | ŝajnas ke https://en.wiktionary.org/wiki/ke#Esperanto tio https://en.wiktionary.org/wiki/tio#Esperanto okazis https://en.wiktionary.org/wiki/okazis#Esperanto hieraŭ [g] https://translate.google.com/?sl=eo&tl=en&text=%C5%9Cajnas%2C+ke+tio+okazis+hiera%C5%AD.&op=translate |
| Mi diris al vi hieraŭ. | I told you yesterday. | mi https://en.wiktionary.org/wiki/mi#Esperanto diris https://en.wiktionary.org/wiki/diris#Esperanto al https://en.wiktionary.org/wiki/al#Esperanto vi https://en.wiktionary.org/wiki/vi#Esperanto hieraŭ [g] https://translate.google.com/?sl=eo&tl=en&text=Mi+diris+al+vi+hiera%C5%AD.&op=translate |
| Mi ĵus hieraŭ faris tion. | I just did that yesterday. | mi https://en.wiktionary.org/wiki/mi#Esperanto ĵus hieraŭ faris https://en.wiktionary.org/wiki/faris#Esperanto tion https://en.wiktionary.org/wiki/tion#Esperanto [g] https://translate.google.com/?sl=eo&tl=en&text=Mi+%C4%B5us+hiera%C5%AD+faris+tion.&op=translate |
| Hieraŭ mi venis ĉi tien. | Yesterday I came here. | hieraŭ mi https://en.wiktionary.org/wiki/mi#Esperanto venis https://en.wiktionary.org/wiki/venis#Esperanto ĉi tien https://en.wiktionary.org/wiki/tien#Esperanto [g] https://translate.google.com/?sl=eo&tl=en&text=Hiera%C5%AD+mi+venis+%C4%89i+tien.&op=translate |
| Vi hieraŭ ne estis en la lernejo. | You were not at school yesterday. | vi https://en.wiktionary.org/wiki/vi#Esperanto hieraŭ ne https://en.wiktionary.org/wiki/ne#Esperanto estis https://en.wiktionary.org/wiki/estis#Esperanto en https://en.wiktionary.org/wiki/en#Esperanto la https://en.wiktionary.org/wiki/la#Esperanto lernejo https://en.wiktionary.org/wiki/lernejo#Esperanto [g] https://translate.google.com/?sl=eo&tl=en&text=Vi+hiera%C5%AD+ne+estis+en+la+lernejo.&op=translate |
| Li estas la viro, kiun mi vidis hieraŭ. | He is the man I saw yesterday. | li https://en.wiktionary.org/wiki/li#Esperanto estas https://en.wiktionary.org/wiki/estas#Esperanto la https://en.wiktionary.org/wiki/la#Esperanto viro https://en.wiktionary.org/wiki/viro#Esperanto kiun https://en.wiktionary.org/wiki/kiun#Esperanto mi https://en.wiktionary.org/wiki/mi#Esperanto vidis https://en.wiktionary.org/wiki/vidis#Esperanto hieraŭ [g] https://translate.google.com/?sl=eo&tl=en&text=Li+estas+la+viro%2C+kiun+mi+vidis+hiera%C5%AD.&op=translate |
| Tiu estas la knabo, kiun mi vidis hieraŭ. | This is the boy I saw yesterday. | tiu https://en.wiktionary.org/wiki/tiu#Esperanto estas https://en.wiktionary.org/wiki/estas#Esperanto la https://en.wiktionary.org/wiki/la#Esperanto knabo https://en.wiktionary.org/wiki/knabo#Esperanto kiun https://en.wiktionary.org/wiki/kiun#Esperanto mi https://en.wiktionary.org/wiki/mi#Esperanto vidis https://en.wiktionary.org/wiki/vidis#Esperanto hieraŭ [g] https://translate.google.com/?sl=eo&tl=en&text=Tiu+estas+la+knabo%2C+kiun+mi+vidis+hiera%C5%AD.&op=translate |
| Mi sentas min pli bone hodiaŭ ol hieraŭ. | I feel better today than yesterday. | mi https://en.wiktionary.org/wiki/mi#Esperanto sentas https://en.wiktionary.org/wiki/sentas#Esperanto min https://en.wiktionary.org/wiki/min#Esperanto pli https://en.wiktionary.org/wiki/pli#Esperanto bone https://en.wiktionary.org/wiki/bone#Esperanto hodiaŭ ol https://en.wiktionary.org/wiki/ol#Esperanto hieraŭ [g] https://translate.google.com/?sl=eo&tl=en&text=Mi+sentas+min+pli+bone+hodia%C5%AD+ol+hiera%C5%AD.&op=translate |
| Mi ne kredas, ke iu estis ĉi tie hieraŭ. | I do not think someone was here yesterday. | mi https://en.wiktionary.org/wiki/mi#Esperanto ne https://en.wiktionary.org/wiki/ne#Esperanto kredas https://en.wiktionary.org/wiki/kredas#Esperanto ke https://en.wiktionary.org/wiki/ke#Esperanto iu https://en.wiktionary.org/wiki/iu#Esperanto estis https://en.wiktionary.org/wiki/estis#Esperanto ĉi tie https://en.wiktionary.org/wiki/tie#Esperanto hieraŭ [g] https://translate.google.com/?sl=eo&tl=en&text=Mi+ne+kredas%2C+ke+iu+estis+%C4%89i+tie+hiera%C5%AD.&op=translate |
| Mi ne iris hieraŭ, do mi devas iri hodiaŭ. | I did not go yesterday, so I must go today. | mi https://en.wiktionary.org/wiki/mi#Esperanto ne https://en.wiktionary.org/wiki/ne#Esperanto iris https://en.wiktionary.org/wiki/iris#Esperanto hieraŭ do https://en.wiktionary.org/wiki/do#Esperanto mi https://en.wiktionary.org/wiki/mi#Esperanto devas https://en.wiktionary.org/wiki/devas#Esperanto iri https://en.wiktionary.org/wiki/iri#Esperanto hodiaŭ [g] https://translate.google.com/?sl=eo&tl=en&text=Mi+ne+iris+hiera%C5%AD%2C+do+mi+devas+iri+hodia%C5%AD.&op=translate |
| Vi diris al mi, ke vi estis ĉi tie hieraŭ. | You told me that you were here yesterday. | vi https://en.wiktionary.org/wiki/vi#Esperanto diris https://en.wiktionary.org/wiki/diris#Esperanto al https://en.wiktionary.org/wiki/al#Esperanto mi https://en.wiktionary.org/wiki/mi#Esperanto ke https://en.wiktionary.org/wiki/ke#Esperanto vi https://en.wiktionary.org/wiki/vi#Esperanto estis https://en.wiktionary.org/wiki/estis#Esperanto ĉi tie https://en.wiktionary.org/wiki/tie#Esperanto hieraŭ [g] https://translate.google.com/?sl=eo&tl=en&text=Vi+diris+al+mi%2C+ke+vi+estis+%C4%89i+tie+hiera%C5%AD.&op=translate |