Question

Trước tiên, nó thực hiện một số chuyển động ngẫu nhiên, sau đó nó cố xác định xem hình dạng nó thế nào - và bạn thấy có rất nhiều thứ đi qua "não" nó, nhiều mô hình tự rút ra để giải thích mối quan hệ giữa thực tế và cảm biến - sau đó thử làm hành động thứ hai để tạo sự khác biệt lớn nhất giữa các dự đoán của các mô hình khác nhau này, giống như nhà khoa học trong phòng nghiên cứu. Sau đó nó cố giải thích và lược bớt các mô hình tự rút ra đó.

Accepted Answer

Initially, it does some random motion, and then it tries to figure out what it might look like. And you're seeing a lot of things passing through its minds, a lot of self-models that try to explain the relationship between actuation and sensing. It then tries to do a second action that creates the most disagreement among predictions of these alternative models, like a scientist in a lab. Then it does that and tries to explain that, and prune out its self-models.

Nó Hình Sau đó Và Mô Các Thực