Question

ロバートさんは窓を開けています。ドアが開いています。 ロバートさんは 窓[まど]を 開[あ]けています。ドアが 開[あ]いています。

Accepted Answer

Robert is opening the windows. (transitive verbs + ている = action in progress)Doors are open. / There's an open door. (intransitive verbs + ている = states resulting from the change)

Expression	ロバートさんは窓を開けています。ドアが開いています。
Meaning	Robert is opening the windows. (transitive verbs + ている = action in progress) Doors are open. / There's an open door. (intransitive verbs + ている = states resulting from the change)
Reading	ロバートさんは窓[まど]を開[あ]けています。ドアが開[あ]いています。

Verbs ている ロバートさんは窓を開けています ドアが開いています Robert Opening Windows Transitive

Verbs ているロバートさんは窓を開けていますドアが開いています Robert Opening Windows Transitive