| Front | Estão dispostas de maneira que colapsam facilmente em uma direção para afastar a pata dos escombros, mas fica rígida na outra direção para capturar saliências na superfície. |
|---|---|
| Back | They're tuned such that they easily collapse in one direction to pull the leg out from debris, but they're stiff in the other direction so they capture disparities in the surface. |
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